H动画

H动画 、人工智能研究院

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王婷
系所:智能无人系统研究所
职称:副教授
职务:
办公地点:逸夫科技楼
办公电话:
电子邮箱:[email protected]
2008.09-2012.07,西安电子科技大学,数学与应用数学,本科
2012.09-2017.07,中国科H动画 数学与系统科学研究院,运筹学与控制论,硕博连读
工作履历
2017.07-2020.06,中国科H动画 数学与系统科学研究院,博士后
2020.07-2022.08,H动画 人工智能研究院,讲师
2022.09-至今,H动画 ,副教授
2023.11-2024.07, 英国拉夫堡大学,航空与汽车工程系,访问学者
研究方向
智能无人系统、多智能体系统、系统辨识与控制理论、多机器人/车辆的协同控制、飞行器轨迹跟踪与预测
学术与社会兼职
中国自动化学会青年工作委员会委员
主讲课程
《智能感知》、《多智能体协同控制》
代表性论著
1. X. Lu, T. Wang, Y. L. Zhao and J. F. Zhang, Consensus of multi-agent systems under binary-valued measurements: an event-triggered coordination approach, Automatica, 176:112255, 2025.
2. X. Lu, T. Wang and Y. L. Zhao, Event-triggered control for consensus of multi-agent systems with binary-valued measurements, IEEE Transactions on Automatic Control, 69(7):4630-4642, 2024.
3. T. Wang, X. Li, J. Guo and Y. L. Zhao, Identification of ARMA models with binary-valued observations, Automatica, 149:110832, 2023.
4. T. Wang, M. Hu and Y. L. Zhao, Adaptive tracking control of FIR systems under binary-valued observations and recursive projection identification, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 51(9):5289-5299, 2021.
5. T. Wang, H. Zhang and Y. L. Zhao, Consensus of multi-agent systems under binary-valued measurements and recursive projection algorithm, IEEE Transactions on Automatic Control, 65(6): 2678-2685, 2020.
6. T. Wang, M. Hu and Y. L. Zhao, Consensus of discrete-time linear multi-agent systems with binary-valued measurements, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 30:4863-4879, 2020.
7. Y. L. Zhao, T. Wang and W. Bi, Consensus protocol for multi-agent systems with undirected topologies and binary-valued Communications, IEEE Transactions on Automatic Control, 64(1): 206-221, 2019.
8. T. Wang, M. Hu and Y. L. Zhao, Consensus control with a constant gain for binary-valued multi-agent systems based on a projected empirical measure method, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 6(4): 1052-1059, 2019.
9. T. Wang, H. Zhang and Y. L. Zhao, Parameter estimation based on set-valued signals: theory and application, Acta Mathematicae Applicatae Sinica, 35(2):255-263, 2019.
10. T. Wang, J. Tan and Y. L. Zhao, Asymptotically efficient non-truncated identification for FIR systems with binary- valued outputs, Science China Information Sciences, 61(12), 129208:1-129208:3, 2018.
11. 王婷、赵延龙,集值系统的辨识、控制及应用,南京信息工程大学学报, 9(3): 285-291, 2017.
12. T. Wang, W. Bi, Y. L. Zhao and W. Xue, Radar target recognition algorithm based on RCS observation sequence -- set-valued identification method, Journal of Systems Science and Complexity, 29(3): 573-588, 2016.
代表性项目
1.国家自然科学基金面上项目,62473040, 二集值多智能体系统的状态估计和一致性控制研究, 2025.01-2028.12,主持
2.国家自然科学基金青年项目,61803370,集值量测下的系统辨识与趋同控制,2019/01-2021/12,主持
3.H动画 中央高校基本科研业务费,FRF-TP-20-111A1,集值量测下的多智能体系统的趋同控制,2021/01-2022/12,主持
4.中国博士后基金面上资助(一等),2018M630216,集值系统的在线辨识、同步控制及识别应用,2018/07-2020/07,主持
5.横向课题,传统SLAM算法在类脑边缘计算平台数字优化与部署,2023/06-2023/12,主持
6.国家自然科学基金面上项目,62173031,基于仿鹰眼视觉的扑翼飞行机器人目标检测与跟踪研究,2022/01-2025/12,参与
获得荣誉
2022年,CAA自然科学奖一等奖,排名第三
2025年,中国自动化学会科技成就奖(创新团队)
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