代表性论著
[1] Huang H, He W, Zou Y, et al. USTButterfly: A Servo-Driven Biomimetic Robotic Butterfly[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 77(2): 1758-1767.
[2] Huang H, He W, Wang J, et al. An All Servo-Driven Bird-Like Flapping-Wing Aerial Robot Capable of Autonomous Flight[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(6): 5484-5494.
[3] Huang H, He W, Zou Y, et al. A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot with Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 9(12): 2138-2150.
[4] Huang H, He W, Li J, et al. Disturbance Observer-Based Fault-Tolerant Control for Robotic Systems with Guaranteed Prescribed Performance[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(2): 772-783.
[5] Huang H, Chen Z, He W, et al. Aerodynamic Analysis and Flight Control of a Butterfly-Inspired Flapping-Wing Robot[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(11): 9677-9684.
代表性项目
1. JW科技委X73领域基金，微型XXXX技术，2023/11—2025/11，100万元
2. 国家自然科学基金青年基金，仿蝴蝶扑翼飞行器系统设计与控制研究，2024/01—2026/12，30万元
3. 外国专家重点支撑计划，交互环境下机器人智能控制与应用，2023/01—2024/12，30万元
4. 中国博士后科学基金特别资助项目，仿鸟扑翼飞行机器人自主投放系统研究，2024/06—2025/05，18万元
5. 中国博士后科学基金面上项目，高效高机动仿鸟扑翼飞行机器人系统设计与自主控制， 2023/06—2025/05，8万元
6. 国家资助博士后研究人员计划C档，仿蝴蝶扑翼飞行机器人机理分析与建模控制，2023/02—2025/01，24万元
7. 江淮协同创新中心追梦基金，高机动智能仿鸟扑翼飞行机器人系统研究，2023/11—2025/11，20万元
